部品購入

用紙ガイドはプリンターに付いている部品ですか?部品なら修理です。マニュアル（取説）ならキヤノンのHＰからダウンロード出来ます。

基本的に、取説に着脱を前提とした記載があるものは、
取り寄せられる可能性が高いですが、

>用紙ガイドを紛失

「用紙ガイド」は添付画像の3番、
用紙の左側から支えるスライド部品ですよね？
これは背面の給紙部に組付けられていて、
着脱できない部分かと思います。

利用者による着脱が前提となっていない部品は、
修理扱いになるのが基本です。

https://cweb.canon.jp/manual/mp/ts3130.html

PIXUS TS3130S / PIXUS TS3130製品マニュアル