DVDレーベル印刷ができない

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92164/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%99%E3%83%AB%E3%82%92%E5%8D%B0%E5%88%B7%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95-%28pixus-ts8130%29

TS8130でレーベルを印刷するにはプリンタドライバーとともにインストールされている My Image Gardenを起動する必要があります。
https://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/MyImageGarden/W/3.6/JP/MIG/mig-032.html

質問者様の隣で経過を見ていたわけではないので、
「DVDレーベル印刷ができない 」だけですと
・そもそもレーベル印刷の実現方法を知らない
・レーベル印刷のデータの作り方がわからない
・印刷できるDVDメディアの入手方法がわからない
・何か操作したらエラーが出る
・印刷した結果が期待した品質じゃない
などなど、いろいろな理由や背景が思い浮かびます。
その理由や背景ごとに対処法は異なるので、
もう少し、どのような状況をもとに
「できない」と判断しているのか、
また、最近ではスマホからでもレーベル印刷できるので、
・TS8130に印刷しようとしているコンピューターかスマホか、
そのOSも添えて補足いただいたほうが、
質問者様が期待しているコメントが付くと思います。

DVDレーベル印刷するのもパソコンで専用アプリで盤面のデザインを作成して印刷指示、プリンターにディスクを入れて印刷と手順があります。

その工程の何処の部分がどんな状態になって出来ないのでしょうか？

「DVDレーベル印刷ができない」だけはバックグラウンドの詳細が不明で回答できません。「TS8130 ディスクレーベル印刷」でググって検索してください。