印刷の件

質問者様の隣で、G6030の到着から開梱、梱包材の除去から、
プリンターの準備、パソコンとの接続まで、さまざまな工程があります。
しかしながら、質問文だけでは、
それらを正しく手順書に沿って実施したのか、
どの手順までできて、どこができないのか、
>印刷が出来なくて
とは具体的にどの工程のところで、
具体的にどのような状況になったことを「出来ない」と判断されているのか、第三者の我々からではイメージができず、
何が起きているのか把握も推測も困難です。

Windowsのパソコンからお使いであれば、
箱を開けてからの手順が下記で見られますから、
まずはこれを見てもう一度できているところはスキップして、
どこで困っているのか、確認してみてください。
G6030 セットアップ（Windows）
https://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/WebGS/WGS/wgs_start.html?lng=jp&type=setup&area=jp&mdl=G6030&os=w

質問が大雑把過ぎて何も伝わりません。
何をやったのかやってないのかも分からない、トラブル内容が全く理解できません。
説明書をしっかり読んで設定を行ってくださいとしか言えません。
初期不良などで動いていないならメーカーサポートに連絡するか購入したお店に聞くと言う事が基本です。

説明書に従って必要なドライバー、ソフト等をインストールし、セットアップをしましょう。ケーブルを繋いだだけでは思うように印刷できない可能性が大です。