スマホでメンテナンス画面が表示されない

>セキュリティの問題で表示できない。
質問者様のスマホのセキュリティソフト導入・設定状況は
質問者様にしかわからないので、
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どんなOSの
どんなセキュリティアプリを導入した
どんな印刷アプリを使って
どんな接続をしている
どんなプリンターに対して操作した際に、
どんなメッセージが出て（あるいはどんな状態になったので）
>セキュリティの問題で表示できない
と判断されたのか、
という情報が無いと、質問文の情報だけでは
お手伝いできるところがありませんです。

使用しているアプリにアクセス権限を与えれば良いだけだと思います。

「セキュリティの問題で表示できない」という理由が分かっているのであれば、その時だけセキュリティーのレベルを下げる等するしかないのかもしれませんね。