接続しているのに印刷できません

>The printer is offline.のメッセージが出て
これはMacBookAirの画面上だと思います。
MacOSのバージョンがわからないので、適宜メニュー名は読み替えてください。
いちど、
MG5130の電源を切り、
Macのアップルメニュー→「システム環境設定」
→「プリンタとスキャナ」（または「プリントとスキャン」）
→MG5130をクリックして選択、
→［プリントキューを開く...］ボタンをクリックすると、
印刷待ちとなってしまったジョブが残っていると思うので、
×印を押して印刷待ちジョブを削除してください。
そのうえで、MG5130の電源を入れなおしてみてください。