TS3130 プリンターの接続

プリンタではなく、お使いの無線LANルーターを再起動させてみてください。
TS3130が対応している2.4GHz帯の無線LANは恒常的に混雑しています。スマホは混雑などに強い5GHz帯の方で繋がっていると思われます。
ルーターの再起動は
・管理画面にログインしてメニューから行う
・ACアダプターを抜いて、1分ほど待ってから再通電する
のいずれかで実施できます。

ほとんどのルーターは、電源オン時に周辺の電波状況を見て、
少しでも良い条件のチャンネルを使うようになりますが、
起動から時間が経過すると、周辺の電波状況が変化していて、
繋がっているチャンネルが混雑してしまっていると、
状態次第では繋がらないようなことも発生します。

現状、リアルタイムに状況変化に応じてチャンネルを変えるのは
NECのxxxxHPのモデルくらいですので、
2.4GHz帯の機器で通信不良が起きた場合は、
まずルーターを再起動してみてください。

質問者様の場合は何度かルーターとTS3130間の設定やり直しをされたようなので、いちどTS3130のネットワーク設定を初期化し、
あらためてルーターとTS3130間の設定をして確認してください。

こんにちは。

参考FAQ
無線LAN接続したプリンターで印刷できない
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/87641

電源を何度入れ直しても改善されない場合は、
プリンターとスマートフォンが同じネットワーク（SSID）に
なっているか確認します。
SSIDが異なる場合はプリンターのネットワークを再設定し、
SSIDを揃える必要があります。

それでも改善しない場合は以下の方法を行ってみてください
＊無線LANを再セットアップする
＊アクセスポイント（ルーター）を介さずに接続できる
　ダイレクト接続を試す
　https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/89834
　※PIXUS TS3130はダイレクト接続に対応しています