印刷できない

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>PDFの印刷ができません
質問文が「○○できません。」で終わるのは、
このようなQ&A掲示板ではタブーです。
なぜなら
・「やり方が分からないので」できない
・「○○というエラーが出るので」できない
・「印刷ボタンを押しているのにまったく動かず」できない
・「そもそもWindows10での初期設定ができないので」できない
などなど、何が起きているのか想像すらできません。

これでは助言のしようがありませんので、
質問者様が「できません」と判断するに至った状況や現象を、
できるだけ詳細に記載してください。
また、
・パソコンとTS3130の間の接続方式
もかならず記載をしてください。

プリンタを買い換えてみる。それでもまだできないなら、原因はプリンタじゃ無いね。