WI-FIとプリンターが接続できない

>ジェイコムのルーターには簡単設定ボタン等はありません。
とのことでしたが、
>ルーターはHUMAX HG100R-02JGです。
WPSボタンがありますよ。

なので、
プリンターとアクセスポイントをWPSで無線LAN接続する (PIXUS MG3530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/74567/
がまず基本になります。

>ジェイコムのルーター
J:COMからはどんな型番のネットワーク機器が貸与されていますか？
それがわからないと、
どのパターンの接続方式が有効か判断できないですし、
具体的な手順に落とし込むことができません。

[パソコン]-(区間1)-[J:COMルーター]-(区間2)-[MG3530]
のように、J:COMのルーターを介してつないでいると思いますが、
区間1を2.4GHz帯の無線LAN接続をしている場合、
ケーブルレスセットアップ、という方法で、
区間1の設定情報を区間2にもコピーして反映させる、という手法が使えるかもしれません。

プリンターとアクセスポイントをケーブルレスで無線LAN接続する (PIXUS MG3530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/74568

いずれにしてもJ:COMのルーターの情報を追記いただいたほうが
より確実だと思います。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3513&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
取りあえず上記からドライバはダウンロードしましょう。

【インクジェットプリンター】プリンターとアクセスポイントを無線LAN接続する (PIXUS MG3530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/74578/
【インクジェットプリンター】プリンターとアクセスポイントをケーブルレスで無線LAN接続する (PIXUS MG3530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/74568
当たりを参考に接続からやり直してみるとか。