開ききらず印刷がスタートしない

こんにちは。

参考FAQ
印刷が始まらない (PIXUS XK80/TS8230)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94918
※「チェック5： 排紙トレイが通常の印刷用の位置にあるか確認してください」を参照

排紙トレイが通常の印刷位置まで来ていない場合、トレイを手で手前側に最後まで引き出してからタッチスクリーンでOKを選ぶように指示されていますので、特に問題ないかと思います。
単に排紙トレイを手で引き出す量が足りない（最後まで引き出しきれていない）かもしれません。

普通に考えると、
・物理的な障害物がある
・水平じゃない場所に設置されているなどで駆動系に負荷がかかる
・開閉時のモーターのトルク（駆動力）が足りない
といったところがまず想起されますので、

障害物の確認、設置場所が平坦かどうか確認が必要です。
ゴム脚に均等に荷重がかかっているかどうかなどを確認してください。特に最近のプリンターの筐体は華奢なので....

あとは、さすがにまだ2年程度なので駆動系の劣化、は考えにくく、
制御系という意味では、
プリンターのファームウェア（本体の制御プログラム）更新でしょうか。
プリンターのファームウェアをアップデートするには (PIXUS TS8230)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94842

インクジェットプリンターファームウエア更新のお願い
https://cweb.canon.jp/e-support/products/mp/200205firm.html

直接今回の症状とはリンクしませんが、上記内容を見る限り、
少なくともTS8230は
ファームウェアの初回出荷バージョンからのアップデートは
事実上必須と考えます。

https://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/Manual/All/TS8230%20series/JP/UG/ug-157.html
言われているトレーは排紙トレイでしょうか？
排紙トレイを動かすプリンタ内部のギアなどに何か問題がある可能性も出てきますね。

何かが引っかかっているのかもしれません。用紙を一旦全て取り外してから再度入れてみてください。