プリンタと通信できませんというエラーメッセージ

コンピューターのOSを補足してください。
ドライバーをきれいに削除してから、
あらためて
1.ip2700のUSBケーブルを抜いた状態で、
2.既存ドライバーの削除、
3.コンピューターの再起動、
4.Canonのサイトから最新のドライバーのダウンロードとインストール
5.指示に沿ってUSBケーブルを接続して検出させる
の流れで作業をする必要があります。

補足投稿の方法：
https://secure.okbiz.okwave.jp/okcorp/faq/show/222?back=front%2Fcategory%3Ashow&category_id=10&page=1&site_domain=default&sort=sort_access&sort_order=desc

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/53720/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E3%82%92%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%97%E3%82%88%E3%81%86%28pixus-ip2700%29
PIXUS ip2700はwifiに対応していません
他の方が回答していますが、ドライバーをアンインストールして↑注意事項を読みパソコンに対応したドライバーをインストールする

現在インストールしているプリンタドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切ってWindowsを再起動します。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=003&i_cd_pr=2969&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
からプリンタドライバをダウンロードしてセットアップを開始して画面の指示にプリンタの電源を入れてドライバ入れ直して見るとか。

>トナーが古いかもしれないですが
>その際も上記エラーメッセージがでますか？
お使いのプリンタはインクカートリッジでトナーカートリッジでは無いです。インクカートリッジで言われているエラーは普通は出ないと思います。