キャノンプリンター

超能力者じゃないので、直接状況を見れませんから、
もう少し
・前後どちらにどのような用紙を入れていて、
・コンピュータやスマホからどんな設定で印刷をしたら、
・コンピュータやスマホ、プリンタのパネルにどんなエラーメッセージが出ているのか
といった情報が無いと判断が困難です。

最大限想像を膨らませると
・用紙セット方法のミスによる給紙不良
→入れすぎ、ガイドを締めすぎ

・前面給紙カセットと背面トレイの設定間違い
→用紙サイズ、用紙種類の設定もれ、
→コンピューター側の指示と合致する
用紙サイズ、種類の組み合わせが無い、など

下記のマニュアルを参照して再確認
用紙のセットについて
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS8130%20series/JP/UG/ug_l_01_01_c.html

・給紙ローラーの滑り
→はがきなどを良く捌いて紙粉や静電気を落としていないために
給紙ミスが起きている
→冒頭の用紙セット方法の再確認
→給紙ローラーの清掃
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS8130%20series/JP/UG/ug_m_04_04_c.html

このあたりだと思われるので、
まずは
・用紙のセット方法（良く捌いて紙粉や静電気を落とす）
・用紙のサイズや種類を正しくタッチパネルとパソコンのドライバーでセットしているか
から確認してみるのが良いでしょう。