印刷がされない

まず、お使いのコンピューターとプリンターに合致した、
キヤノン製ドライバーが正しく適用されているか、確認が必要です。
そのうえで、印刷待ちのデータの削除とドライバーの再インストールなどの処置を行う必要があります。

そのため少なくとも
・お使いのプリンター機種名
・お使いのコンピューターのOS
の情報が必要ですので補足してください。

補足投稿の方法：
https://secure.okbiz.okwave.jp/okcorp/faq/show/222?back=front%2Fcategory%3Ashow&category_id=10&page=1&site_domain=default&sort=sort_access&sort_order=desc

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。
それと使用しているPCのOSなどの情報も書いた方が良いです。

取りあえずプリンタの電源を切ってPCを再起動して再度プリンタの電源を入れて印刷をやり直してみるとか。
それでもダメなら現在インストールしているプリンタドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切ってPCを再起動しメーカーのサイトからお使いのプリンタ用のドライバをダウンロードしてセットアップを開始し画面の指示に従いプリンタの電源を入れてドライバを入れ直してみましょう。

PCのOSが書かれていませんが、
タスクバーのΛ型アイコンを開く、
プリンター型のアイコンを開く、
ドキュメントが有れば全部右クリック・キャンセルで全部消す。
一からプリントをやり直す。
でダメでしょうか？