MG3130のMPドライバーがインストールできない

お調べになったように、
>ウィンドウズ10のパソコンに古いプリンターのMG3130をCDでインストール
これはダメです。CDは製品発売時点のソフトが収録されていて、
Windows10発売前のCDは無理に適用すると、最悪の場合パソコンのリカバリが必要となるような不具合を引き起こすことがあります。
プリンターに限らず、PC周辺機器を、最新のOSで使いたい場合は、
必ず事前に各メーカーのホームページにて、対応状況の確認と、
最新ドライバーのダウンロードを行ってそちらを使用するように心がけてください。

で、MG3130をWindows10で使う場合には、
USB接続でも、無線LAN接続どちらの接続方式であっても、
【MG3130の電源はオフの状態で作業を開始する】ことを厳守です。
後述のドライバーをインストールする途中で、
画面の指示のタイミングで電源を入れて検知させます。

すでに接続などをしてしまった場合は、
いちどMG3130の電源を切り、切ったままの状態で、
a.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネルから
デバイスとプリンターを開いて、MG3130のアイコンがあれば、選択してデバイスの削除。
b.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネルから
プログラムと機能を開いて、Canon MG3100 MP Driversの登録があれば、選択してアンインストール
をそれぞれ確認してから、パソコンを再起動したのち、かきにしたがって再度導入してみてください。

導入の順番
1.PIXUS MG3130 MP Driver Ver. 1.01
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/mp68-win-mg3100-101-ejs.html
※途中で、パソコンとの接続方式を選ぶところで、電源を入れる指示が出るので、そのタイミングで電源を入れて接続。

2.PIXUS MG3130 プリンターアップデートユーティリティ Ver1.0 (Windows)
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/fuu-win-mg3100-ea7.html
以上必須。
以下は任意です。ページの説明を見て要否を判断してください。
マイプリンタ Ver.3.3.0
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-sfp/myprinterwin.html
Quick Menu Ver.2.8.5
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-sfp/qm-win.html

の流れで導入してみてください。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3160&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
からダウンロードできますね。

PIXUS MG3130 MP Driver Ver. 1.01
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/mp68-win-mg3100-101-ejs.html

32bit版？　64bit版？　の先にありますよ。
試してみてください。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3160&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1