TS8130ですがスキャンできません

他の方が回答されていますが使用しているOSやプリンタの接続方法（USB接続か？無線LAN接続か？）なども書きましょう。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4673&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1

My Image Garden Ver.3.6.4
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-sfp/mig-win.html
をダウンロードして実際イントールしてみました。

>メニュのスキャンだけ表示しない（白くならない）
と言うのはメニューでスキャンにマウスカーソルを合わせると白く「スキャン」って文字とアイコンが白く変わるって意味でしょうか？

他の方が回答されていますが

PIXUS TS8130 をインターネット経由でセットアップしよう
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/win-ts8130-10-njucd.html
などでドライバ類一式をインストールし直しましょう。

言われている状況を再現することはできました。
「IJ Scan Utility」と言うスキャンするドライバ・ソフトをアンインストールした状態だと確かに「スキャン」って文字とアイコンが白く変わらないようにはなりました。

・お使いのコンピューターのOS
・コンピューターとTS8130の間の接続方式
が不明です。

状況から、お使いのコンピューターに合致した
スキャナードライバーが正しく適用できていません。
TS8130の電源を切った状態で、所定の手順で、
Canonサイトから最新のドライバーを入れなおしてください。