スマートフォンとつなぐ

おおむね下記の流れです
1.お使いのプリンター機種がスマホプリントに対応しているか確認する
対応しているなら
2.お使いのプリンターとスマホをWi-Fiルーターに接続する
3.アプリ「Canon Print inkjet/SELPHY」をストアからインストール
4.Canon Print inkjet/SELPHYを起動してプリンターを検出
5.利用開始

スマホにCanonアプリをインストールする。ペアリングしたらプリントアウトできるようになります。

一般的にはWi-FiかBluetoothだと思います。
赤外線通信の場合も有るかもしれません

スマホとプリンターの双方の機種が不明で、プリンターが持っている機能が分からないので具体的な説明は不可能です

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.canon.bsd.ad.pixmaprint&hl=ja&gl=US
https://apps.apple.com/jp/app/canon-print-inkjet-selphy/id664425773
「Canon PRINT Inkjet/SELPHY」アプリをインストールすれば良いのでは？とは思います。

スマートフォンと「何を」つなぐのか書いてないので、回答のしようがないですねぇ。