インクジェットプリンターで2ページを1枚に印刷

とりあえず事象は解決したとのことですが、
>ドライバーの削除は「設定」の「プリンターとスキャナー」のところの「デバイスの削除」で行いました。
>再インストールされたドライバーは以前のものと一緒のものと思います。
これではあくまでも「Windows上の紐づけ登録を解除しただけ」であって、ドライバーソフトウェアの削除・再インストールではありませんよ。

他の方も触れていたように、キュー（パソコンで生成したデータをプリンターに送る前のストック段階）の削除は、
ドライバーの削除とは関連がありません。

したがって、その意味では、
「ドライバーを正しく再インストールをする」という作業は完了していないことになります。

念のため下記の手順でドライバーの再インストールを行っておくことを推奨します。
1.MG5130のUSBケーブルをPC側で抜いておく
2.スタート→設定→デバイス→プリンターとスキャナー→MG5130→キューを開く から、プリンター→すべてのキューを取り消しをする
3.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネルからデバイスとプリンターを開き、MG5130のアイコンを選択してデバイスの削除
※コピー1など名前違いで複数アイコンがMG5130に紐づいている場合は繰り返してそれらをすべて削除する
4.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネルからプログラムと機能を開き、Canon MG5100 MP Driversのエントリが残っていたらクリックしてアンインストール
5.パソコンを再起動（シャットダウン→電源オンではNG）
6.下記よりインストーラーをダウンロードして実行
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/mp68-win-mg5100-102-ejs.html
※画面の指示に沿って進み、パソコンとの接続方式を選ぶところで指示に沿ってUSBケーブルを接続して電源を入れて検出させる。
※このタイミングを間違えるとやり直し。

通常、Windowsプリンターでは下記が規定値になります。
・印刷ドキュメントをスプールし、プログラムの印刷処理を高速に行う
・すぐに印刷データをプリンターに送る
これを「プリンターに直接データを送る」に変更したということであれば、PrintSpoolerサービスの挙動が変かもしれないので、
上記ドライバーの再インストールのために、
・WindowsUpdateを手動で行って未適用が無いか確認
・PrintSpoolerサービスの再起動（※）
を行ってから、キューの削除やドライバーの再インストールを行ってみてください。

※他社Q&AですがOSの操作の話なのでプリンターメーカー依存はありません。
印刷ができない場合に行うPrint Spoolerの確認手順を教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=35684

＞2ページを1枚に印刷しようとすると印刷できません。
＞1枚2ページが表示されますが
2ページ目だけを印刷したいと言うことですか。それとも、2ページを1枚にまとめて印刷したいと言うことですか。ここのところがよくわからへん。

キューを消すためにドライバーの再インストールなんて・・・ナンセンスですね。
キューを削除したらプリンターの電源を入れ直せばたいてい解決するはずなんですが・・・


それと、プリンターの設定だけでなく、一度PDFにしてからとあるPDFリーダーソフトを使用するとPDFソフト側で1枚に何ページ分印刷するか指定できるものがあります。
添付した画像は
「Foxit Reader」
https://www.foxit.co.jp/solutions/home/
というソフトの印刷指示画面です。
これで2ページを1ページにして印刷できないプリンタターでもできるようになります。

OSや接続方法が不明ですが
ドライバーの削除を正しく行っていないと思われます。
電源を切るか、USB接続ならケーブルを抜いて、
「パソコンからMG5130が検知できない状態」で、
既存ドライバーの削除や、インストールの開始をしましたか？
これを間違えていると、正しくドライバーが削除されません。