プリンタを修理後設定方法

機種や接続方式が不明でコメントが難しいですが
Windows10とのパソコンがUSB接続であれば、
元通り接続をすればよいだけのはずです。

無線LAN接続などであっても、基本的に修理では
無線LAN設定を初期化するようなことはないので、
電源を入れればご自宅のアクセスポイント（ルーター）とつながり、
パソコンから印刷指示ができます。

元通り設置しても運用できないようであれば、
1.プリンターの電源を切っておく
2.パソコンのスタート→Windowsシステムツール→コントロールパネル（表示方法：大きいアイコン）にてデバイスとプリンターから、
お使いのプリンターのアイコンを選択して削除
※複数のアイコンが紐づいている場合は繰り返してすべて削除
3.同じくコントロールパネルのプログラムと機能から、Canon XXXX MP Driversの登録が残っていたら選択してアンインストール
4.パソコンを再起動
5.キヤノンのサイトから、パソコンのOSに合致したドライバーをダウンロードしてインストール
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-product-by-catg.cgi?i_cd_pr_catg=011
「○○をインターネット経由でセットアップしよう」が登録されている機種ならこれをダウンロードして実行し、画面の指示に沿って進み、パソコンとの接続方法を選択するところで電源を入れて検知させる
により、最新のドライバーを導入してください。

使用しているプリンタの型番を書きましょう。

修理でプリントヘッドのみ交換をしたのならそのままPCと繋げば良いだけ？って気もしますが。

確認するとしたらマニュアルを参考にノズルチェックパターンの印刷をして正常に印刷できるのか？ってあたりを念の為、やった方が良いかも知れません。

そのプリンターのマニュアル通りに設定していけばOKです。
恐らくそのままつなげれば良いとは思いますが

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100886/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
せめて機種名を書かなければ回答が出来ません
↑でお使いの機種を選んで参考にして下さい、ドライバーも同時にインストールするならパソコンのドライバーをアンインストールしてからです

多分ですが、
そのままで使用出来るとは
思われますね。

どうしても気になるなら
パネル付きであれば、
工場出荷状態もしくは
初期化してから
パソコン側のドライバーを
アンインストールしてから
説明書の手順に従って
セットアップすれば良いです。