Canon Wi-Fi接続の印刷ができません。

>Macとプリンタが無線でつながっていない状態
質問文の状況下でまず試したいのは、
「お使いのWi-Fiルーターの再起動」です。
（Macやスマホからルーターの管理画面にて操作するか、
ACアダプターを抜いて1分ほど待ってから再通電）

TS7430が対応している2.4GHz帯の無線LANは、
混雑による干渉を受けやすく、接続品質が悪化しやすいです。
ルーターを再起動することで、少しでも条件の良いチャンネルに切り替わるので、改善の見込みがあります。
また、お使いのルーターの管理画面で、
2.4GHz帯のチャンネル選択を固定にしているようなら、
Auto/自動など、ルーターが自動選択するように設定してください。
特定のチャンネルに固定していると、
周辺のルーターが同じチャンネルを選択していると、
再起動しても同じチャンネルでバッティングするので改善が見込めません。