サポート番号　6000

お使いの機種はなんでしょうか？
それを特定できないと、サポート番号6000が示唆する内容を特定できません....

型番が不明なので、MG6xxxシリーズでの対処法ですが
（他の機種でもおよそ同じ意味で機械的なエラー）

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/58446/related/1/session/L2F2LzEvdGltZS8xNjE3MzUyNjA1L2dlbi8xNjE3MzUyNjA1L3NpZC9mVVRxOWI1T005T1BYRTRpUnhKcmk2THFaTnBjaVc1eTVhOVFWSXJuN0lEVW0xUFI0Ul9DbWYlN0VfOHBvZ1dpZGQ1Q3EzWlFLTV9KQWtzazZfNmRQemJkUFRRY1BWMGtJUWhKUloyaHRiMlRXTVVJSlZoUmhNWlZZdyUyMSUyMQ%3D%3D

それらをやってみてダメそうであれば、
修理または買い直しとなると思われます。
ただし、修理は新品よりも高くなることがある為、
実質的には買い直しのほうが、手っ取り早いことが多いです。
（業務などで、特定の機種でなければならないなどの条件がある場合は別として）

以下を参照して下さい。
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/58446/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%916000-%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB%E3%81%8C%E7%99%BA%E7%94%9F%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F-%28pixus-mg6130%29

機種が書いてないので
　適当な回答になってしまいますが
インクジェットプリンター】6000 プリンタートラブルが発生しました
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/70373/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%916000-%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB%E3%81%8C%E7%99%BA%E7%94%9F%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F-%28pixus-ip7230%29
詰まっている用紙を取り除く
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/69654