PCとMG6330が接続できません

>使っているパソコンはプロブック450　G5
こちらですか？
https://jp.ext.hp.com/notebooks/business/probook_450_g5/

>どちらもWi-Fi接続まで行きましたが
パソコンとプリンターをWi-Fi接続する場合は、
基本的に直接繋ぐわけでは無く、
[PC]-[Wi-Fiルーター]-[プリンター]のように、
Wi-Fiルーターを介して繋ぎます。

したがって、トラブル対応には、
お使いのWI-Fiルーターのメーカー名＆機種名
が必要です。

特に、
・SoftBank光/Yahoo光の光BBユニット（EWMTA2.x）
・SoftBank Airに代表される工事不要の置くだけルーター
・各社のモバイルルーター
においては、
ルーターの初期値の設定が、
ルーターを介しての子機同士の通信（PCからプリンター）を
遮断する設定が初期値で有効になっています。
（ルーターの管理画面で、端末間通信、プライバシーセパレータ、ネットワーク分離などの機能名のところです）

そのため、
PCとルーター、ルーターとMG6330はそれぞれつながっても、
PCのドライバーインストールを開始して
電源を入れて検知させるところで、
見つけられない状態に陥ることがあります。
おそらくこの状態なのではないかと考えます。

光BBユニットの例
https://www.softbank.jp/support/faq/view/19794
SoftBank Airの例：
https://www.softbank.jp/support/faq/view/19792
モバイルルーターの場合は各社マニュアルを参照してください。

これらの設定が有効になっていませんか？

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-software.cgi
上記よりドライバーを再インストールしてみてください