動作はしているが、印刷されない

電源をOFFした後、ACコードを抜き、5分ほど放置後再度電源を入れ直し、更にドライバーを下記から入手してインストールしてみては如何でしょう。　
何度か手を尽くしても回復しなければ買い替えの検討をされた方がいいかもしれません。
↓
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3036&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1

>印字中は正常な動作音はしていますが、白紙で出てきます。
インクの噴射不良をまず疑うべき状況です。

ノズルチェックパターン印刷
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/58426
を読み進めて、「インクの噴射状態の確認」をまず行い、
正常な噴射ができていない場合は、
リンク先を読み進めて
「プリントヘッドのクリーニング」を行ってください。
その後ふたたびノズルチェックパターンの状態を確認し、
状況次第では、「強力クリーニング」を行ってください。

なお、上記の手法で回復が見込めるのは、
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/pixus/supply/product.cgi?pr=pixusmg6130
に掲載されている、
「325/326番のCanon純正インクを継続して利用している場合」です。
非純正品を利用していた場合、
インクが正しく噴射機構に供給されず、
インクを熱膨張をさせて噴射するためのヒーターを空焚きし、
すでにインクを噴射できない状態に陥っている可能性があります。
この場合は、修理を受けない限り回復は困難です。

ただし、残念ながらMG6130はすでに2016年9月末でメーカー修理期間を満了しているため、修理を受けることができません。
この場合は、買い替えしか手が無い、ということになります。
その場合、325/326番カートリッジを使う本体も既にないので、
買い置きインクも含めた買い替えが必要、ということになります。

【インクジェットプリンター】ノズルチェックパターンを印刷する(PIXUS MG6130)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/58426
【インクジェットプリンター】プリントヘッドをクリーニングする(PIXUS MG6130)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/58431/
【インクジェットプリンター】プリントヘッドを強力クリーニングする(PIXUS MG6130)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/58432/
ノズルチェックパターンの印刷をやってみましょう。必要があればヘッドクリーニングを実行してみましょう。

ノズルチェックパターンの印刷が普通に出来るなら少なくともプリンタ本体の印刷機能は問題ない事がわかります。
そうなると印刷をかける機器側、例えばPC側の問題？って可能性が出てきます。

インクジェット複合機【PIXUS／MultiPASS】：PIXUS MG6130：OSを選ぶ
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3036&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
その場合はインストールしているドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動して上記からドライバをダウンロードしてセットアップを開始し画面の指示に従いプリンタの電源を入れてドライバを入れ直してみましょう。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=MG6130
本製品は2016年9月末日をもちまして修理対応期間が終了しており、修理を承ることができません。

となっているのでそろそろプリンタ自体を買い替えても良いかも知れません。

お礼

2021/05/21 20:49

ご回答、ありがとうございました。
パターン印刷、プリンタヘッドのクリーニング（強力を含む）は、確認しました。
かすれの場合は、上記を実施し復帰していましたが今回は、まったく印刷できませんでした。
多分、部品の破損かと思い質問してみました。
買い替えを検討します。

質問者