インターネット接続

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/96012/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91wi-fi%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%99%E3%82%8B--windows--%28g6030%29
機種名不明の為この回答になります

質問者様の隣で一部始終を見ていたわけではないので、
この質問文では助言が難しいです。
お使いの
・キヤノン製品名（機種名・品番）
・無線LANルーターの機種名（メーカー名・品番）
・コンピューター/スマホのOS
は最低限必要です。

また、
>プリンターを新しいインターネットに繋げる事はできません
をここに書き込むに至るまでの経緯・操作過程を、
直接様子を見ていない人でも
再現VTRを作成できるような台本を書くイメージで
できるだけ詳細に共有してください。

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

通常プリンタをインターネットに接続しなくてもドライバが適切にインストールされていれば印刷は出来るとは思うのですが。
何故、インターネットに接続したいと思っているのでしょう？
プリンタをインターネットに接続するとファームウェアのアップデート等が自動で行えると言うのはあったりはしますが。

インターネットに繋がらないプリンターもある。