パソコンからプリンターのドライバーなど消えた

パソコンが正常に終了していなかった場合、その後の操作がうまくいかないことがあります。

一旦、プリンターも含めて、ネットワーク全体の電源を落とし、10分程度後に再度、ネットワークの上位のルーターの方から順に電源を入れていき、ドライバーのインストールに挑戦してみては如何ですか。

その際、古いドライバーが残っていないことを再確認して、下記のサイトから、OSに見合ったドライバーを入手してインストールが出来るかどうか試されるといいと思います。
又、プリンターのファームウェアも最新にアップデートされたほうが良いでしょう。
↓
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3337&i_pr_search_word&i_fl_select_pr_catg=1

以前は使えていたのですか。
最近まで使えていたのであれば、システムの復元でとりあえず使えていたと思う頃まで設定を戻してみては。

>ドライバーなど消えた
>パソコンからドライバーなどすべてのデータが消え、再インストールできない
ご自身でアンインストール(削除)などをした意識が無いのなら、
プリンター云々以前に、まずコンピューター自体の健全性
（ハード的、ソフト的）を確認する必要があります。

ご自身で作成・保存したデータなども消えているのなら、
そもそもお使いのパソコンのOSリカバリーから始めないといけないですし、
仮にコンピューターに装着されているハードディスク（記憶装置）の異常などであれば、それらの部品交換なども行わないと、
パソコン自体の健全性が担保されません。

そのうえで、MG6330を使えるようにする再設定をすることになります。
質問文を読む限りでは、
まずパソコンそのものの確認・環境整備が必要と考えます。

使用しているOSは何でしょう？

プリンタの電源を切りPCを再起動して

インクジェット複合機【PIXUS／MultiPASS】：PIXUS MG6330：OSを選ぶ
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3337&i_pr_search_word&i_fl_select_pr_catg=1
からドライバをダウンロードしてセットアップを開始し画面の指示に従いプリンタの電源を入れてドライバを入れ直してみてはどうでしょう。