Pro-s1 綺麗に出力する方法

https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/a3pro/pros1/spec.html
こちらですね。

パソコンで写真を印刷する（Windows）
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/PRO-S1%20series/JP/BG/bg-003w.html
あたりが一般的な印刷の流れですね。

印刷オプションの設定を変更する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/PRO-S1%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_print_op.html
印刷のオプション設定はありますが同じプリンタは所有していないのでどう言う設定が綺麗に色が出るのか？って情報は持ち合わせていないです。

Photoshop側での色の微調整が出来るでしょうから実際に印刷しながら自分が納得する色合いを見つけるぐらいしか無いかも。

>綺麗に色が出る出力設定はありますか？
当然ながら
・PRO-S1のコンディション
・OSならびにソフトウェアのコンディション
が適切に維持されていることが大前提です。
これらはご自身でメンテナンスされるしかありません。

そのうえで、
質問者様の「綺麗」の基準や
現状の理想な状態との乖離の詳細がわからないです。
PRO-S1を使うような方は、
ご自身で何十枚も印刷して設定を追い込むような方が多く、
ある種の職人的な側面が多いので、
「好みの画作り」は一朝一夕ではできません。