通信不良

>Ｗｉ-Ｆｉのルーターを変えたら
でしたら、その新ルーターの機種名を共有いただかないと、
その場にいない第三者としてはコメントが難しいです。

機種名なども不明なので一般論ですが、
[PC]-(区間1)-[ルーター]-(区間2)-[プリンター]
のように繋いでいて、ルーターを変更した場合、
1.区間1のネットワーク接続の再設定
2.区間2のネットワーク接続の再設定
3.PCのポート設定の変更による通信設定（→ドライバーを削除して再インストールした方が確実）
という3工程が必要です。
3工程目を実施していない可能性があります。

また、新ルーターが
・ソフトバンク光やYahooなどで貸与される「光BBユニット(機種名：E-WMTA2.x)」
・SoftBank Air等に代表される「工事不要の置くだけルーター」
・各ケータイキャリアのモバイルルーター
等の場合、
ルーターに繋いだ子機同士（PC-プリンター）間の通信を遮断する設定が既定値で有効になっています。
※端末間通信設定、プライバシーセパレーターなどの設定機能名

この場合、
PCやプリンターはルーターとはつながっていて
インターネット側には通信できますが、
つながった機器相互の通信は出来ないので、
PCからプリンターと通信できない状態になります。

これらの状態の確認を行いながら再設定してください。