インク交換メッセージ

>シアンとマゼンタでは表示されないのですが
コンピューター側の表示ですか？
本体パネル側の表示ですか？
たとえば本体パネルなら
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/XK60%20series/JP/UG/ug-128.html
の状態はどのような状態なのでしょう？
同ページに、コンピューターからの確認方法もリンクがあります。
シアンとマゼンタは黄色いびっくりマークが付いているのですか？

すでに相当量を使っていて残量は少なく、
メッセージが出る状態であることは確実なのでしょうか？

・本体のパネルとコンピューターの表示に差がある
・本体のパネルとコンピューターの表示は一致しているが、実際の残量と乖離がある
など、いくつかの状態が想像されるのですが、
具体的にどのような状態なのでしょう？

インクカートリッジは純正品をお使いですか。

念の為、インクカートリッジにあるICチップが搭載された端子が接するプリントヘッド（プリンタ）側の端子を綿棒などで掃除して見るとかでしょうか。

それでもダメならプリントヘッドに異常？などが考えられますね。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=XK60

そうなると修理・点検に出すぐらいしか無いかも。

純正のインクカートリッジをお使いでしょうか？

【インクジェットプリンター】インクタンクを交換する (PIXUS XK60/TS8330)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100360/
などを参考にインクカートリッジを何度か取り付け直してみてはどうでしょう。