ＭＢ2730のコピー機がパソコンでエラー表示

https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-setup.html?area=jp&lng=jp&model=mb27&os=r&type=setup

https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-service.html?area=jp&lng=jp&mdl=MB2730&os=a&srvs=cpis&type=setup
ドライバー(ＣＤロムを入れインストールは？です)はパソコンに対応したドライバーをインストールするだと思います
https://cweb.canon.jp/drv-upd/bij/m68n-win-mb2700-102-ea342.html

https://cweb.canon.jp/maxify/lineup/allinone/mb2730/index.html
こちらですか。
複数台のPCで利用している様なので無線LANか？有線LANで接続されているのでしょうか？
もしUSB接続で3台のPCにそれぞれ繋いでドライバのセットアップをしてUSB接続を印刷するたびにPCに繋ぎ替えている様ならそう言う使い方は無理がありますね。

ビジネスインクジェットプリンター【MAXIFY／Gシリーズ】：MAXIFY MB2730：OSを選ぶ
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=146&i_cd_pr=4516&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
有線LANか？無線LANどちらからでルーターに接続してそれぞれのPCで上記からダウンロードしたドライバをインストールすれば印刷できるようになるとは思うのすが。

まず、MB2730と3台のパソコンの間はどのように繋いでいるのですか？
MB2730の仕様では、パソコンとの接続は
・USBケーブル
・有線LAN
・無線LAN
の3択ですが、
3台のパソコンから利用するなら、
USBケーブルは基本的にPCと1対1の直結なので除外、
有線LANか無線LANの2択になるのが基本です。

状況から、接続の段階から確認しつつやり直す必要があると思われます。
・3台のパソコンのOS
・パソコンとの接続方式
・無線LANルーターを使う場合はそのルーターのメーカー名と機種名
を補足いただいた方がよいでしょう。