ﾌﾟﾘﾝﾀｰがLANケーブルで繋がらない

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

他の方が回答されていますがそもそもプリンタに有線LANポートがあるのか？ってあたりを確認する必要があります。

また無線LAN・有線LAN両対応のプリンタの場合、無線LANと有線LANは排他仕様・使用でどちらか一方しか使えません。
例えば既に無線LAN接続で利用している場合にLANケーブルを繋いでも利用は出来ない事になります。

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100529/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91usb%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%99%E3%82%8B-(pixus-ts5330)

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/96012/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91wi-fi%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%99%E3%82%8B--windows--%28g6030%29

プリンターとパソコンの通信が出来ないなら
プリンター名、パソコンのOSを明記した方が良いでしょう。

とりあえず
印刷しようとすると、「プリンターと通信できません」と表示された時の対処法
を参考に
https://www.chips-shop.com/inkpedia/9337/
こちらも
https://www.pasokonar.com/pcprintererror/

色々な原因がありますね。
他にも考えられます。
wifiルーターを利用されルーターが複数あるのかも
参考に　2重ルータになって印刷できない。
https://pc-network-varioussettings.hatenablog.com/entry/2019/06/23/161130
2重ルーターになっていている場合wifiルーターのルーター機能を停止すれば2重ルーターは解決です。
再度、プリンターの有線LAN設定、プリンタードライバーのインストールを行います。

プリンターのIPアドレスを確認しましよう。
　　プリンターのIPアドレスを確認方法は下記URLを参考に
プリンターのIPアドレスを確認
https://dime.jp/genre/1119697/
プリンターのIPアドレスを確認できれば
パソコンで利用されているセキュリティソフトのファイヤーウォールが原因の場合もあります。
セキュリティソフトによって対応はことなります。
EX:ESET インターネットセキュリティ
プリンターや複合機で印刷やスキャンができない
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/3563?site_domain=default
EX:マカフィー
https://cs.zaq.ne.jp/knowledgeDetail?an=000005887&did=cs_faq_ft_recommend

プリンターのIPアドレスが確認できない場合は
プリンタードライバーのインストールは完了していません。
プリンターの有線LAN設定、プリンタードライバーのインストールを行いましょう。

改善しない場合は
パソコンに詳しい方に見てもらうことをおすすめします。

こちらの手順でやってみては如何でしょうか。
↓
https://cweb.canon.jp/satera/lbp/support/pc-connection.html

プリンター側でLANケーブルを使うのなら
[PC]-(区間1)-[Wi-Fiルーター]-(【LANケーブル】)-[プリンター]
のように繋ぐはずですが、
質問者様の機材の詳細や、運用状況を存じ上げないので、
・プリンターの機種名
・お使いの無線LANルーターのメーカー名と機種名
・パソコンやスマホのOS
・パソコンやスマホのネットワーク設定で、[IPアドレス]を特定の値(192.168.*.*)などの値に設定した覚えがあるか、自動取得(DHCP)か
・「説明書通り」とは具体的にどの冊子のどのページの記述の操作を行ったのか
といった情報が必要です。

現時点で言えるとしたら、家庭ではほとんどの場合、
IPアドレスはDHCP機能による自動取得のはずなので、
IPアドレスを固定にする必要はありません。
プリンター側で「ネットワーク設定の初期化」に関する操作を行ってから、もういちどルーターとの間をLANケーブルで繋ぐのがまず第一歩かと思います。