印刷ができない

OS環境や接続方式、機種名が不明ですので、
網羅的にまとまっているbrotherのサポートサイト
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10773
にそって、お使いのOSに合わせて操作してください。
（機器の操作は電源のオンオフ以外に無く、基本的にOSの操作だけですのでプリンターメーカーの異存はありません）

なお、
・プリンターの電源を切った状態で行う
・削除できない場合は一度コンピューターを再起動させる（シャットダウン→電源オンではダメです）
を行って作業してみてください。

プリンタのアイコンをクリックして、印刷待ちを削除できませんか？できなければ、パソコンとプリンタの電源を切って再起動する。だめなら、パソコンのプリンタドライバーソフトを再インストールすることです。このような質問にはプリンタ型番と、OSと何をしたかを書けばもっと確実な回答が期待できます。

パソコンを再起動して、
プリンタも電源入り切りしてみてはいかがですか？