プリンター　TS8130で印刷できない

他の方が回答されていますが

現在インストールしているドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCをWindowsを再起動します。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4673&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
PIXUS TS8130 をインターネット経由でセットアップしよう
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/win-ts8130-10-njucd.html
をダウンロードしてセットアップを開始し画面の指示に従いプリンタの電源を入れてドライバを再インストールしてみては？

それでも改善しないなら最悪はWin10自体を入れ直してみるとか。

下記の通り作業してみてください。
1.TS8130の電源を切る
2.Wi-Fiルーターを再起動させる
3.スタート→Windowsシステムツール→コントロールパネル（表示方法：大きいアイコン）からデバイスとプリンターを開き、
TS8130に紐付いたプリンタアイコンを選択してデバイスの削除
※コピー1など名前違いで複数アイコンができている場合繰り返してすべて削除
4.同じくコントロールパネルのプログラムと機能にて、
Canon TS8100 MP Drivers の登録が残っていたら選択してアンインストール
5.パソコンを再起動
6.下記を参考にWindowsUpdateを手動で実施する
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=017701
※複数回手動で実施して未適用が無いことを確認する
7.下記キヤノンサイトより統合インストーラーをダウンロード・実行してドライバーをインストールする
PIXUS TS8130 をインターネット経由でセットアップしよう
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/win-ts8130-10-njucd.html
※画面の指示に沿って進み、パソコンとの接続を選択するところでTS8130の電源を入れて検知させポート設定を終える

これで解消するか確認してみてください。