プロジェクターを使用中、高温になる

〉使用中、触るとやけどするかとも思われるほど高熱を発しています。
正常です
異常の場合は自動で切れます。

高照度のランプを使うためどうしても高い熱が出ます。
通常、排気口からは火傷するほどの熱は出ませんが
吸排気の邪魔になるようなものが吸排気口にある、吸排気が出来ないような狭い場所に入れている
吸排気口が詰まっている、吸排気のファンが故障しているなどの状況でないと火傷するほどの温度にはならないと思います。
また、あまりにも温度が上がり過ぎると自動的に停止する機種もあります。

プロジェクターは比較的表面温度は高温になりがちです。
高温警報でエラーでも起きているのでしょうか？

内部高温異常（オーバーヒート）、高温警告の場合は
エアフィルターの清掃もしくはエアフィルター交換が必要かと存じます。

それが普通だと思います。

機種を書かないと回答できませんよ。エアフィルターの清掃位しか手はありません。