SC-PX1V

次のような作業をすると改善されると思います。
1)「スイッチングハブ(５分配)」を購入します。
2)ルーターのLAN出力端子に、この「スイッチングハブ(５分配)」の
　「LAN端子1」とをLANケーブルにて接続します。
3)「PC1」のLAN接続端子と「スイッチングハブ」の「LAN端子2」
　とをLANケーブルにて接続します。
4)「PC2」のLAN接続端子と「スイッチングハブ」の「LAN端子3」
　とをLANケーブルにて接続します。
5)更に、プリンター(SC-PX1V)のLAN接続端子と「スイッチング
　ハブ」の「LAN端子4」とをLANケーブルにて接続します。
6)パソコンにプリンター(SC-PX1V)のプリンタードライバーを
　インストールします。
7)パソコンを再起動します。

LANで2台で共有・・・これがどのようなものか存じませんが、有線？無線？
とりあえず、再起動することが必要かと存じます。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

その後、プリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

もう少し情報が欲しいところですが、エクセル印刷時とありましたので、エクセルがらみの事例ならいくつかありましたので、ご参考までに。

https://www.naporitansushi.com/excel-accessing-printer/
https://yama-excel.com/accessing-printers/
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14255518674