印刷設定が出来ない

　わたしの知る限り、エプソン製のインクジェットプリンターには、印刷済みの用紙を受け止める「排紙トレイ」が自動(電動)で排出される機種と、手で手前に引き出す機種があります。排紙トレイが出ていないと、印刷済みの用紙が散らばってしまうので、印刷前に「手で引き出せ」と表示されているのだと思います。
　機種がわかりませんので、具体的にココです、と申し上げにくいのですが、お手元にあるマニュアルで「排紙トレイ」の位置は図示されていないでしょうか。いま一度ご確認いただくことをお勧めします。

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

使用しているプリンタが分からないので何とも言えませんがプリンタ前面に排紙トレイがあるようならそれを実際に手て引き出してみるとか。

途中で止まるところまで排紙トレイを引き出してみてはいかがでしょうか？
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/102318/

私も知らない。掛紙トレイを初めて聞いた。それを言った人に確認するのが良い。