プリンタとWi-Fiを繋げたいのですが

プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=032680
　　↓
https://www2.epson.jp/support/manual/414149700_SH_JA.PDF
５.コンピューターに接続するを参照
http://epson.sn/ にアクセスする
以下画面の説明をお読みください

付属のCD-ROMを使用するのではなく下記から入手してやり直して下さい
一旦ドライバーを削除し、PCを再起動する。
そして、下記からPCのOS(bitも合わせる）に合わせて一括インストールツールにてドライバー類を再インストールしてください。
(USBケーブル,LANケーブル接続の場合,USBケーブル,LANケーブルを外しアンインストール後再起動をかけ再度インストール)
https://www.epson.jp/support/portal/download/ew-m634t.htm
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＜参考＞
プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680

プリンタードライバーのダウンロード/解凍/インストール方法を教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34296

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EW-Ⅿ634Tの付属ディスクを使わずに、EW-Ⅿ634Tのフロントパネルを直接操作(セットアップメニューに従って操作)して、ジェイコムのＷｉ-Ｆｉと繋いでみてください。

プリンターとWi-Fiを接続する場合、以下の手順を試してみてください。

プリンターの設定画面を開く
プリンターの操作パネルから、設定メニューを開きます。

Wi-Fi接続を設定する
プリンターの設定メニューで、Wi-Fi接続を設定するためのオプションを選択します。

Wi-FiのSSIDを検索する
プリンターがWi-FiのSSIDを自動で検索し、一覧表示します。もしくは手動でSSIDを入力することができます。

パスワードを入力する
SSIDを選択したら、パスワードを入力する画面が表示されます。パスワードを入力し、接続を確認してください。

接続完了
接続が成功すると、プリンターの設定画面で接続完了のメッセージが表示されます。また、印刷ジョブを送信すると、プリンターがWi-Fi経由で印刷を開始します。

もし、ジェイコムのSSIDが一覧に表示されず、手動でSSIDを入力する必要がある場合は、正しいSSIDを入力しているか、パスワードが正しいか、確認してください。また、ルーターの設定が正しくない場合にも接続ができないことがありますので、ルーターの設定も確認してください。

もし、これらの手順で接続ができない場合は、EPSON社のカスタマーサポートにお問い合わせいただくことをおすすめします。

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/ew-m634t.htm
https://www.epson.jp/products/ecotank/ewm634t/spec.htm
こちらですね。そのJ:COMのルーターで2.4GHz帯の電波が出力しているのか？確認しましょう。プリンタは2.4GHz帯のみ対応でもしルーターで5GHz帯の電波のみ出力する設定になっていると接続自体が出来ないので。

付属のディスクは使わず
https://www.epson.jp/support/portal/download/ew-m634t.htm
からダウンロードできるドライバをダウンロードしてインストールを試みるとか。

無線LAN（Wi-Fi）に接続する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ew-m634t_series/useg/ja/GUID-D60E4933-B3D6-43AE-830C-E52E452FD4E7.htm
なども参考にして見てはどうでしょうね。