EP-804Aプリンター　

パソコンと接続する （無線LAN自動設定編）（エプソン　EP-881A）
https://www.youtube.com/watch?v=Md7goXjur2w
機種名の入力は、EP-804Aです
これで出来ませんか

パソコンにドライバーがインストールしている場合はアンインストールしてからです

プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680&page=0&listNo=0&category=0

CD-ROMは必要ありません。下記からPCに取り入れますので
ノートパソコン購入しました。ということなので恐らくWin11だと思われますが如何でしょうか？
https://www.epson.jp/support/portal/download/ep-804a.htm
一旦ドライバーを削除し、PCを再起動する。
そしてWin11に合わせて一括インストールツールにてドライバー類を再インストールする。
(USBケーブル,LANケーブル接続の場合,USBケーブル,LANケーブルを外しアンインストール後再起動をかけ再度インストール)
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＜参考＞
プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680

プリンタードライバーのダウンロード/解凍/インストール方法を教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34296

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>誰か助けてください。

質問者様の隣で見ているわけではありませんので、購入したのノートパソコンや無線がどうなっているのかなど何もわからないので助けられません。説明書のどの部分がわからないのかも書いてください。


>プリンターが古いので対応していないのでしょうか。

質問者様がどんなノートパソコンを購入したのかわからないので対応しているかお教えできません。

①プリンタの画面で、
パソコンが使用している同じWiFiに接続設定します。

②エプロンのホームページから
ドライバという印刷するためのソフトを
ダウンロードしてインストールします

https://www.epson.jp/support/portal/download/ep-804a.htm