EP-976A3

開閉を検知するスイッチの接触が悪くなっているのかもしれませんね。
スキャナーユニット を開け
右側にある突起が開閉を検知するスイッチでしょう。
右側の突起を何回か押してみてはいかがでしょう。
もしくはスイッチの上に紙などを挟みスイッチを強く抑えることで接触が良くなるかもしれません。

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/ep-976a3.htm
こちらですね。
他の方が回答されていますが「修理対応期限：2019年8月31日」と既にメーカー修理は出来ません。

恐らくスキャナーユニットの開閉を検知するセンサーの異常かな？とは思います。

EPSON EP-803A スキャナユニットのカバーセンサー解除方法
https://www.happinessthai.net/529
別の機種ですが恐らくお使いのプリンタでも似たような仕組みが使われている可能性があるので解除できるかも知れません…

購入直後でしたら、初期不良の可能性が非常に高いため視野に入れて対応してみてください。
まず、機器類（プリンター・PC/スマホ等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
おそらくですが、ADF/本体/インクのカバー/引き出しトレイ等、開閉しているか判定しているセンサー部分に接触していないのかもしれませんね。センサーを感知させるための突起部等や干渉部が欠けていたり、フックの戻りが悪くなったりしていませんか。今一度お確かめください。
プリンター本体での操作が可能であるならば初期化してみたり、ファームウェア更新をしてみたり、プリンタードライバーの入れ直し（アンインストールツールを使用する）をしても良いかもしれませんね。
無視して印刷ができませんので(機種によっては無視して印刷できるものもあります)、ご自身で解決できないのであれば残念ですが修理となります。
また、他ページの引用ですが、以下思い当たる節はありませんでしょうか？
【「予防法ですが、印刷終了後液晶表示がジョブを完全に終了する前にトレイを開くと起こることがわかったので、印刷が終わり、10秒ほど待ってディスプレイが通常表示に戻ってから用紙の交換などを行うこと」】

　インクジェットプリンターでは、印刷時にプリントヘッドが高速で左右に動作しているので、安全のためでしょうか、カバーとかスキャナーユニットを開放したままでは印刷動作しないように作り込まれていることが多いです。このメッセージが出るということは、スキャナーユニットの開閉を検知しているセンサーがあるはずですが、マニュアルには解説は無く、ちょっと特定が難しそうです。
　昔の複合機では、ユニットを下げると接触する棒状の物理センサーが見えていて、これを押し下げると閉まったと判断する単純な仕組みだったと記憶していますが、最近の機種だとパッと見、よくわかりません。
　確実に閉じていることを確認する、何度か繰り返してみる、これくらいしか対処方法は無いように思えます。直らないようだと、修理検討が妥当だと思いますが、残念ながら修理対応期限が終わっている機種のようなので、復旧は望めないと思います。使用中にいきなり出はじめたのなら、センサー故障が濃厚では、と感じました。

何回かスキャナーユニットを開閉して動作の確認を行ってください。
それでダメならセンサーが感知しないのでしょう
https://www.epson.jp/support/portal/hoshu/ep-976a3.htm
修理対応期限：2019年8月31日と過ぎていますので残念ながらプリンターの買い替えとなってしまいます。