スキャナー

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/px-m6011f.htm
こちらですね。

コピーする
https://download4.epson.biz/sec_pubs/px-m6011f_series/useg/ja/GUID-A8BD86BA-C7A9-4DA5-A078-FF60585D642D.htm
を参考にプリンタ単体でコピーする操作をしましょう。そのコピー結果も全面スキャン出来ていない状態ならプリンタ内蔵のスキャナユニットの自体の故障？って可能性が出てきます。

プリンタ単体でのコピーに問題がないのなら
現在インストールしているドライバをアンインストールしプリンタの電源を切りPCを再起動して
https://www.epson.jp/support/portal/download/px-m6011f.htm
からダウンロードできるドライバを再インストールしてみるとか。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター・抜き差しで再接続等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
スキャンだけでしたらPrint Spoolerの再起動で改善する可能性もあるかもしれませんね。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバー【一括インストールツール】を入れ直してみてはいかがでしょうか？
※案内があるまではUSB接続はしないようにしてみてください。
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

①一旦ドライバーを削除し、PCを再起動
②一括インストールツールでドライバー類をインストール

ソフトウェアダウンロード(自分のPCのOSに合わせて（OSを選びなおす）)
↓↓↓↓↓
https://www.epson.jp/support/download/

プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
↓↓↓↓↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680

プリンタードライバーのダウンロード/解凍/インストール方法を教えてください
↓↓↓↓↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34296

Windows 10環境で突然プリンターが反応しなくなり印刷できません
↓↓↓↓↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=50407

あとは、プリンター本体のファームウェア更新をしてみてはいかがでしょうか？

ドライバーを入れ直してみてください
一旦ドライバーを削除し、PCを再起動する。
そして、下記からPCのOS(bitも合わせる）に合わせて一括インストールツールにてドライバー類を再インストールしてください。
(USBケーブル,LANケーブル接続の場合,USBケーブル,LANケーブルを外しアンインストール後再起動をかけ再度インストール)
https://www.epson.jp/support/portal/download/px-m6011f.htm
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＜参考＞
プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680

プリンタードライバーのダウンロード/解凍/インストール方法を教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34296

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