EP-710A

ホームページから入手されてみてはいかがでしょうか？
付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバー【一括インストールツール】を入れ直してみてはいかがでしょうか？
※案内があるまではUSB接続はしないようにしてみてください。
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

①一旦ドライバーを削除し、PCを再起動
②一括インストールツールでドライバー類をインストール

ソフトウェアダウンロード(自分のPCのOSに合わせて（OSを選びなおす）)
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https://www.epson.jp/support/download/

プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
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https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680

プリンタードライバーのダウンロード/解凍/インストール方法を教えてください
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https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34296

Windows 10環境で突然プリンターが反応しなくなり印刷できません
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https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=50407

ドライバー・ソフトウェア基本情報（Epson Scan 2（スキャナードライバー））
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/24585.htm
Epson Scan 2（スキャナードライバー）をダウンロード、インストールしてください

PCのOSに合ったスキャナードライバーをググって検索してください。Windows 10 64bitならhttps://www.epson.jp/support/portal/download/ep-710a.htmになります。