EP-885AW　パソコンからpdfデータが不可

ドライバーを最初に全部取り払う。
OS再起動。
ドライバーを入れ直す。

「できない」とは具体的にどんな状況なのですか？
何をやって、どうなるのか？？

プリンターでPDFが印刷できないときの解消法 PDF印刷で困ったときに
https://www.ecotte-shop.com/contents/pdf-print/
プリンターでPDFファイルだけが印刷できないときの解消法１
PDFを画像に変換して印刷する

https://www.adobe.com/jp/acrobat/hub/how-to/how-to-convert-ai-to-pdf.htmlを参照してみましょう。