EP-982A3

こちらからOSを選択して、ドライバーを入れなおしたときに「明暗」あるいは「濃淡」の項目が出て来るかどうかを確認されては如何でしょうか。
https://www.epson.jp/support/portal/download/ep-982a3.htm

こちらのサイトは参考になりますでしょうか？
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=33717#:~:text=APD%205%20Utility%20%E3%81%8C%E8%B5%B7%E5%8B%95,%E8%A8%AD%E5%AE%9A%20%5D%20%E3%82%92%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%AF%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82&text=%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E5%8D%B0%E5%88%B7%E5%88%B6%E5%BE%A1,%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%8C%E5%8F%8D%E6%98%A0%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/ep-982a3.htm
こちらですね。

色補正をして印刷する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-982a3_series/useg/ja/GUID-D84295AA-E331-486B-89E0-1726A7965B72.htm
文書ファイルなら上記などを参考にするとか。

コンピューターから写真を印刷する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-982a3_series/useg/ja/GUID-FE6A4728-5A7C-4F73-B979-B254DB28959C.htm
写真なら上記を参考にしたり画像編集ソフトで色のコントラストなどを弄って濃い目にして印刷するとか。

>レーベル印刷になります。
だと

色補正をして印刷する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-982a3_series/useg/ja/GUID-D84295AA-E331-486B-89E0-1726A7965B72.htm
って方法になるかな？とは思います。レーベルでも画像を貼り付けて印刷している様なら元の画像を画像編集ソフトなどで調整して濃い目になるようするとか。

希望に沿うかどうかはわかりませんが
色補正をして印刷する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-982a3_series/useg/ja/GUID-355B98EE-14A2-4122-A730-C7E0BB67A5E7.htm