パソコンから印刷ができない　白紙で出てくる

https://www2.epson.jp/support/manual/414231200_SH_JA.PDFを見ていますか?PCにドライバーなどをインストールしなければプリンターは動きませんよ。近くのわかる人に聞きましょう。

未使用機ですが

動き出すがプリントヘッドが左右に動かない　用紙を引き出してすぐに排出される場合はプリンター接続先に問題がある（無線LANで起きやすい）場合が多いです
プリンターは認識しているが異なるネットワークに印刷データが送られてしまう
無線（Wi-Fi）利用であれば　プリンター関連のものを全てアンインストールしてから新規インストールをやり直してみて下さい

用紙を引き込んでプリントヘッドが左右に動いているのに印刷されない場合はプリントヘッドの目詰まり　ノズルチェックの結果を確認

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/ep-m553t.htm
こちらですね。

印刷やコピー、スキャンの品質を改善する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-m553t_series/useg/ja/GUID-1BC87A1A-C4FD-40B1-BFB8-D96C53BF3ABE.htm

プリンターの状態を確認する
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-m553t_series/useg/ja/GUID-A4C37D3F-81A7-40AD-BE78-1761638BCE6B.htm
ノズルチェックとヘッドクリーニングをする
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-m553t_series/useg/ja/GUID-CCE92E66-8538-4F61-97C0-B2531A27C0EC.htm
まずはノズルチェックパターンの印刷をしましょう。これが正常なら少なくともプリンタの印刷機能の異常では無いことはわかります。
正常でないならとヘッドクリーニングや

強力クリーニングをする
https://download4.epson.biz/sec_pubs/ep-m553t_series/useg/ja/GUID-9CB6EF02-C13F-4572-8C5B-223B39753247.htm
などを試して見ましょう。

PCにインストールしているドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動して
https://www.epson.jp/support/portal/download/ep-m553t.htm
からダウンロードできるドライバを入れ直すとか。