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回答 （2件中 1～2件目)
https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/px-s5010.htm
https://www.epson.jp/products/bizprinter/pxs5010/spec.htm
こちらですか。
CD/DVD/BDへのディスクレーベル印刷・ダイレクト印刷って意味ならプリンタ自体が対応していないかと。
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EPSON Print CDのソフトウェアがインストールしてありますか?https://www.epson.jp/products/colorio/guide/cdlabel/#cdlabel_03を参照してみましょう。
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