OSから初期化してしまいました

メーカーのホームページに行けば大抵はダウンロードできると思いますよ。

プリンターの製造番号　型番で調べれば専用のドライバーが出て来るのでそれをダウンロード　インストールすればokですよ！

だいたいのプリンターは接続するとドライバーのセットアップが始まりますよ。

お使いのプリンタのメーカーサポートサイトから
ダウンロードできませんか？

インストールディスクがない場合は、
メーカーのサイトからダウンロードして
ドライバやアプリをインストールできることが
可能だと思います。

メーカーで提供されていない場合は、
サポートが終了しているという可能性も
あるようです。

プリンタのモデル名、OSも記述されていないので的確な回答は出来ません。

Webブラウザから、「プリンタ名を入力　ドライバ」で検索し対応OSドライバをダウンロードしインストールされてください。