OSから初期化してしまいました

プリンターの製品名がわかりませんので、詳しい手順は回答は出来かねます。

各社HPにてドライバー、アプリケーションは公開されていますので
適宜ご利用すれば元に戻せます。

たいていのプリンターメーカーは、ドライバと付属アプリケーションをダウンロードできるようにしています。

「プリンタの機種名, ドライバ」をキーワードに検索してみればメーカーのダウンロードページが見つかるかと思います。

メーカーサイトからダウンロードできる場合もあります。

ダウンロード ｜ エプソン
http://www.epson.jp/download/

キヤノン：ダウンロード｜ソフトウエアダウンロード
http://cweb.canon.jp/e-support/software/

プリンターの型番で検索すれば、メーカーのサイトが出るので、そこでダウンロード出来るはずです。
もしなければ、そのホームページに問い合わせがあると思うので、
そちらで、問い合わせて見れば、回答いただけると思います。

ネット接続できる機器でしたらネットからインストール出来ると思いますよ。それでないなら難しいかも