パソコンからの印刷待ちを取り消す方法

画面の右下にプリンタのアイコンがありませんか？それをダブルクリックするとプリンタの印刷状態のウィンドウが開くので印刷待ちのジョブを右クリックでキャンセルを選ぶとジョブが消えると思います。

パソコンのOSにより開くメニュー表示が違いますので、どんなパソコンを使用しているのか明記された方が質問者への親切だと考えます。

通常はコントロールパネル内のプリンターとデバイスに表示されているプリンターの印刷キューを開き、取り消ししたいドキュメント名を指定してメニューの「プリンター」をポイントし、「すべてのドキュメントの取り消し」を選択すれば、印刷の取り消しが出来ます。

パソコンの操作説明書をよく読むことも忘れないでください。