『ＷＰＡパスフレーズの入力』がわかりません。

無線LANルーターの工場出荷時の初期設定暗号化キー（ラベルに書かれているもの）が通らないのなら、質問主殿以外の誰かが暗号化キーを設定した可能性がありますが、誰か家族内に心当たりはありませんか？
心当たりがあるなら、その家族の方に暗号化キーを尋ねて下さい。

質問主殿が一人住まいorルーターの設定をするとしたら家族内で自分しか居ないというなら、ルーターの設定画面に入り無線LANの暗号化関連の設定をもう一度やり直せば、その際に新しい暗号化キーを自分で設定できます。
（暗号化キーは8桁以上の桁数で、英字(大文字と小文字の両方を使う），数字，記号を組み合わせたランダムな文字列が望ましい）
その新しい暗号化キーをプリンターの設定時に用いれば宜しいのでは。
当然、プリンター以外にも無線LAN通信を行っている機器が有れば、暗号化関連の再設定が必要になります。

最近の無線LANのアクセスポイントだと、その機器の脇とか下（台にかくれそうなところ）に、その機器に対応したID（SSID）とそこに接続するためのパスワード(password)とかキー(KEY)とかのラベルが貼られてるかと思います。

「WPAパスフレーズ」は無線LANアクセスポイントに接続するためのパスワード（暗号鍵）です。
利用されているアクセスポイントの取扱説明書等で調べて下さい。

※暗号鍵は同じ機種のアクセスポイントでも、機器一台一台違いますので、他人には分かりません。