無線ランルーターの買い替え後の設定

今まで、PX046aとパソコン（無線ラン）でのデータを印刷してました。
先日、ルーターを買い替えて、パソコン、タブレット関係は新たなルーターの
設定が終了して使えるようになっています。ルーターを変えた後、印刷ができなくなりました。ルーターを変えた後の新たなプリンターの設定が必要でしょうか。教えてください。

※OKWaveより補足：「EPSON社製品」についての質問です。