写真の印刷

少し(かなり)面倒ですが、office wordを利用して可能です。
wordを使い、画像の挿入(四角い形のヤツ)で、紙いっぱいにその範囲を広げ、挿入したい画像をそこへ挿入し、印刷します。
　
フチ無しとまではいきませんが、限界ギリギリまで広げれば、かなり余白は無くなります。

>印刷の手順を
>（windws7では上手に印刷できていました。）
> 教えてください　

Win7の時と同じです。
Win10にプリンタを接続して自動的にインストールされるプリンタドライバはマイクロソフト製です。
マイクロソフト製のWindows付属のプリンタドライバでは
もともとフチなし印刷をすることができません。

その場合は
エプソンのwebサイトからEPSON製のプリンタドライバをダウンロードして
インストールしてください。

Windows10用のプリンタードライバーはインストールし直しましたか？

印刷に使うアプリは？
アプリの印刷画面の詳細設定に、「ふちなし印刷」があればチェックを入れて印刷します。
なければできないでしょう。