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黄ばんで見難いようなら、燃料用か洗浄用アルコール(エタノール98%以上)を、タオルかティッシュに含ませて、根気良く拭けば黄ばみを取ることが出来ますよ。ただし細かな傷の場合は、先の回答者様が回答しているように、専用のコンパウンドで、根気良く磨くしかないと思います。

細かい傷がついてしまったのでしょうかね。
透明の樹脂が変質していなければ、プラスチック用のコンパウンドや磨クロスでゆっくり優しく時間をかけて「往復運動」で磨けば多少曇りが緩和されると思います。