スキャンしたPDFを文字を貼り付けたい。

OCRソフトを導入しても、認識率には限界があります。
ましてや、常時使うものでもないというような使い方をしている者にとってはそこそこの機能・性能で間に合うことも多いです。
例えば、パンフレットの解説部分だけをテキストで拾うなど、動画編集などでテロップに使うようなケースでは、参考URLに示したような商品でも間に合います。
このソフトが便利なのは、一般のOCRがファイルを読み取って文字化するのに対して、PCの画面上で文字認識をさせますので、文字が小さい場合は拡大しておいて認識させたい範囲を指定するだけと言うことです。
ただし、文字の色は何でも良いと言うわけにも行かないようですが、1から入力するより認識させて修正を行う方が早い場合もあって、やや重宝しています。
PRになりそうな記述はダメなのかもしれませんが、あくまでも個人の感想と言うことで。

コピー機でPDFにしたのなら、その段階では画像です。そもそもコピー機ですから。私が会社で使っているコピー機もそうです。
Acrobat Readerではなく、Acrobatを持っていませんか。持っていれば、OCR機能を使えます。Readerは私は使っていないのでOCRが付いているかどうか分かりませんが、多分付いていないのではという気がします。
ひょっとすると、どこかにOCRの無料オンライン版があるのかもしれませんが、残念ながら私は知りません。

画像やテキストをコピーして他のアプリケーションに貼り付ける方法 （Adobe Reader XI/Acrobat Reader DC）
https://helpx.adobe.com/jp/acrobat/kb/3306.html

こちらに手順が掲載されています。お使いのReaderにより若干の操作が異なるようです。ただしPDF作成者によってコピーが制限されている場合があります。

「注意 ： PDF ファイルの作成者によってコピーが制限されている場合は、テキストや画像をコピーすることはできません。」

PDFファイルによっては右クリックによる「コピー」が選択できない（あるいは反応しない）場合や、編集タブの「コピー」が選択できない場合があり、このような場合は上記の可能性がありますので、単純なコピー＆ペーストは出来ません（製品マニュアル等著作権が絡むものは可能性がある）。

そのようなファイルのテキストをどうしても抽出したい場合は、OCRソフト等を利用してテキスト変換させる必要があります。

ご自身でスキャンされてPDF変換されたのであれば、その際の設定が何か関わっているのかも知れません。ただ画像がコピーできるのであればテキストも出来そうなのですが…。と思っていたときにのようなサイトが見つかりました。

PDFのテキスト文字がコピーできない時の解決法は？
https://itojisan.xyz/%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB/pdf%E3%81%AE%E3%83%86%E3%82%AD%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%8C%E3%82%B3%E3%83%94%E3%83%BC%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%AA%E3%81%84/

ここには次のように書かれています。
「PDFのテキストは、基本的にはコピーできますが、コピー保護が施されていたり、スキャナで取り込んだ画像データの場合は、テキストをコピーすることができません。」

つまりエクセルやワード等で作成されたファイルをそのままPDF化した場合はテキスト文字のコピーが可能（制限が負荷されていない場合）だが、スキャナで画像化した場合は出来ないと言うことでしょうか。

後は先に述べたocrソフトを使う方法です。スキャナ専用機やスキャナ機能が付いた複合機プリンタを購入すれば何かしらのOCRソフトが付いてくるはずです。なければ以下のサイトを参考にして下さい。

無料OCRソフト６選
https://lightpdf.com/jp/free-ocr-software.html

pdf閲覧・編集つーるで
コピーかな

こんにちは！

取り込んだPDFのコピーしたい部分にカーソルを合わせて右クリックしコピーしたい終わりまで選択して色が変わります！
そこにカーソルを合わせて右クリックでコピーを選択すればワードやExcelにも張り付け出来ます！

よろしくお願いいたします！